牡丹江流域是满族祖先肃慎人的发祥地之一。早在商周时期，就有人类在此地繁衍生息。莺歌岭原始村落遗址中就出土过陶猪、黑曜石等旧石器时代的文物。
　　 渤海国是唐代管辖下的地方自治政权，强盛时期设五京、十五府、六十二州。疆域包括今吉林省、黑龙江省的大部、辽宁的少部以及前苏联滨海地区及朝鲜的一部分。幅员五千余里，有户数十万、常备兵数万，号称“海东盛国”，渤海国现存上京龙泉府遗址、石灯幢、兴隆寺、八宝琉璃井等唐代遗址。
　　 牡丹江建市至今只有六十多年的历史，但作为满族祖先肃慎人的发祥地之一，这里却有着厚重的历史渊源。从3000多年前的莺歌岭原始村落遗址到名扬中外的唐代海东盛国，从金朝的完颜故台到清代宁古塔的将军治所，从萨布素抗击沙俄的功德碑到清代流人著书讲学的陋室草堂……这片辽阔的土地遍布着历史的遗迹。
　　 在牡丹江的近现代历史上，又涌现出了平南洋枪击日寇，马骏喋血京城，杨子荣智斗顽匪，八女不屈投江这样千古传颂的英雄篇章。
　　 唐代渤海上京龙泉府现被列为国家级重点文物保护单位。马骏烈士纪念馆、杨子荣烈士陵园、八女投江纪念碑、东宁勋山要塞分别被列为国家和省级爱国主义教育基地。